PRESENTATION FRANCOPHONE (*) DESTINEE A L’ ENSEIGNEMENT

A LA FORMATION CONTINUE ET A LA RECHERCHE SUR

" ALGORITHMES DE COMMANDE A REGIME GLISSANT ET A

COMPOSANTE DISCONTINUE ( THEORIE ET PRATIQUE ) "

(SLIDING MODE CONTROL ALGORITHMS )

par P.LOPEZ INSA de Toulouse et A.S. NOURI ENIG de Gabès

(*)la version anglophone est envisagée à court terme

Ce document (Avant propos, Table des matières, 4 Chapitres,7 Annexes, Conclusion,

Références, Index) s’adresse à un public très large : niveau baccalauréats de techniciens,

niveau DUT, BTS, IUP ;Classes de préparation ; niveau Ingénieurs, ENS, Instituts, Maîtrises

des Universités ; Ecoles doctorales ;CNAM et autres établissements de formation ;Industries

de toute taille ; Laboratoires de recherche.

Ce document a été précédé par plusieurs ouvrages sur le plan international ne visant pas le

transfert de technologie et s’adressant surtout à des chercheurs plutôt qu’à des utilisateurs,

praticiens et formateurs.

Cette première version expertisée conduit à deux ouvrages à paraître

tome 1 : Initiation aux modes glissants-Aspects pratiques-Cas mono-entrée mono-sortie

tome 2 : Modes glissants généralisés - Aspects théoriques - Cas multi-entrée multi-sortie

Cette présentation concerne les Contrôleurs qui utilisent des Régimes glissants induisant une

Structure variable pour les boucles industrielles de régulation ou d’asservissement pilotées

jusqu’à ce jour le plus souvent par les traditionnels PID (analogiques ou numériques) et leurs

variantes (RST etc).Le système commandé peut être simulé avec des parties mal ou non

modélisées, son fonctionnement peut dépendre de diverses non linéarités et il peut être soumis

à des perturbations. Les Algorithmes présentés donnent une Commande robuste utilisant une

Composante discontinue et une Surface de glissement. Pour chaque méthodologie de

commande nous donnons la théorie élémentaire, un schéma bloc, le Tableau de synthèse

conduisant en plusieurs étapes à l’équation de la commande, le calcul des paramètres de

réglage, des résultats de simulation et d’expérimentation avec plusieurs actionneurs

(électriques continus et alternatifs, hydrauliques, pneumatiques, à muscles artificiels). Le

Tableau de synthèse constitue une donnée essentielle pour la mise en oeuvre de la

méthodologie de commande associée.

Le Lecteur intéressé peut contacter les auteurs sur le site (Pierre-Lopez@wanadoo.fr) afin

d’obtenir tout ou partie de cette présentation en attendant la parution des deux ouvrages en

cours de révision.

Une participation lui sera demandée avant la fourniture et l’envoi de la disquette ou du CD

qui l’intéresse.

Les auteurs attachent beaucoup d’importance aux commentaires retournés par le Lecteur et